減速機(jī)對于一臺工業(yè)機(jī)器人機(jī)器，就像手機(jī)、電腦芯片，占據(jù)著主導(dǎo)地位，其核心技術(shù)和全球90%的市場一直被日本壟斷。因此，中國制造業(yè)要轉(zhuǎn)型升級，必須要解決這個“卡脖子”的技術(shù)難題。

     通俗的講，RV減速器傳動比范圍大，減速效率高；扭轉(zhuǎn)剛度大，在額定轉(zhuǎn)矩下，彈性回差小，滯后較少；精度高且間隙回差??；傳動效率高；傳遞同樣轉(zhuǎn)矩與功率時的體積小(或者說單位體積的承載能力大)，RV減速器由于第一級用了三個行星輪，特別是第二級，擺線針輪為硬齒面多齒嚙合，高集成度決定了它可以用小的體積傳遞大的轉(zhuǎn)矩，又加上在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，讓傳動機(jī)構(gòu)置于行星架的支承主軸承內(nèi)，使軸向尺寸大大縮小，所有上述因素使傳動總體積大為減小，方便其在各個工業(yè)領(lǐng)域靈活應(yīng)用。